跟著焊接質量的高需要、國內用工本錢的逐步進步以及對勞動環境的不斷改善，催生了具有****除塵係統的機器人主動焊接作業站的呈現。以機器人成套焊接作業站或焊接專機替代焊接工人進行主動化焊接作業，不但下降工人勞動強度、改善作業環境，一同可以獲得安穩一起的焊縫質量。從長遠來看，雖然機器人焊接一次性投入本錢大，但一台焊接作業站的服役期起碼為10年以上，相對不斷增加的用工本錢，選用機器人主動化焊接反而愈加經濟。
焊接用機器人，嚴峻來講僅僅六軸集成的機械手，自身並不能獨立作業，需分配焊接係統、弧焊軟件操控係統、工件裝夾變位係統、****除塵係統等設備才華構成焊接機器人作業站。當時國內的主動化焊接係統供貨商大多是收買****品牌機器人，焊接電源根據用戶需要不一樣， 而焊接變位機、夾具等鋼結構則一般安身自立開發，根據待焊工件的外觀尺度、重量、結構特征、焊縫方法等設定變位機承載噸位、扭矩以及夾具的方法。對焊接變形需要高的結構件，需要在相應夾具上思考增加反變形方法，大多選用在或許變形方位增加液壓缸壓緊進行預變形。對一些更大型的結構件焊接，則需要選用兩套焊接機械手協作外部軸進行焊接，聯動軸數量多達19軸以上。在變位機方麵，設置為雙工位，一個工位用於機械手主動化焊接，另一個工位則對於機械手無法焊到的本地選用人工補焊。
主動化焊接作業站的很多使用，對相應的操作人員也提出了更高的需要，需要操作人員不隻了解焊接知識，還需把握機器人操控係統的編程言語、了解主動焊接過程中的電弧盯梢、焊前尋位原理。而當時，國內的大多數工程機械公司操作焊接機械手人員難以具有上述的技能本質，呈現問題，仍然依托設備供貨商進廠處理。造價寶貴的焊接作業站，其健壯的功用也僅僅開發缺少60%。這也對一些專科、技校提出了新的需要，在技能人員培養方麵，需要注重對機械手的操控係統、編程言語、弧焊軟件係統以及其他的多見毛病處理方法等方麵進行練習。
與機器人焊接作業站對比，焊接專機易操作、報價低、易養護、設備可靠性高，更遭到焊接技能人員的喜愛。焊接專機多用於焊縫方法單一的長直焊縫，焊接過程中焊槍無需搖晃。對於需要不高的焊縫結構，可以安身克己，將焊接係統與直線運動組織進行組合即可完結專機功用；對焊縫質量及作業環境需要高、焊接過程中需要旋轉變位的工件，則可以學習機器人作業站的方式，分配變位機、除塵係統、預熱係統等。
